人类首批星际移民飞船，在前往新家园的途中遭遇未知危机。
22世纪中叶，地球环境恶化，人类启动了“方舟计划”，派遣巨型世代飞船“远征号”前往遥远的宜居星球“希望”。飞船航行数十年后，新一代的年轻人已在船上出生、成长。某日，飞船突然遭遇不明引力场，偏离航线，并发现了一个从未被记录的神秘星门。以年轻的女导航员艾拉为首的船员们，决定冒险穿越星门，寻找新的出路。门后是一个充满奇异宇宙现象和未知生命的星域，他们在这里发现了另一个濒临毁灭的人类飞船遗迹，并得知了“方舟计划”背后不为人知的秘密。最终，艾拉和伙伴们必须做出抉择，是继续前往虚无缥缈的“希望”，还是在这个新的星域，为人类开辟一个更加真实，却也充满未知的新家园。